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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。回路缩减理想中的回路数量是1+X+Y+Z，其中主关和照明回路无法改变——因为它们本身数量就少，再减就没有了。Y（大功率电器）回路也无法改变——大功率电器必须使用单独回路，除非不用，否则就必须保留。所以，我们要减少的就是X。（版权所有）这里采用的方法是合并较小房间——比如餐厅，就可以将其合并到相邻的客厅回路里，这样就可以减少一个回路。类似的还有主卧卫生间，可以合并到主卧里；书房可以合并到副卧等。合并时要注意，一定要合并相邻的两个房间，否则会在装修时浪费更多电线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。万幸没有砸到人，但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说，不合规范处太多：没有正确记录相位顺序，没有通知相关人员整改情况，没有改后试运营，等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因，确实，当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说：“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题，但话说回来，“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢？笔者思来想去，也只有应付的一个笨方法：加“保护限位”。DCS和PLC控制器的差别DCS和PLC控制器的主要差别是在关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。电动机起动控制原理图看接线图接线图是根据电路原理图绘制的，读接线图时，要对照原理图来读接线图。先看主电路，再看控制电路。看接线图要根据端子标志、回路标号，从电源端顺次查下去，搞清楚线路的走向和电路的连接方法，即搞清楚每个元器件是如何通过连线构成闭合回路的。读主电路时，从电源输入端始，顺次经过控制元器件、保护元器件到用电设备，与看电路原理图时有所不同，如所示。接线图看控制电路时，要从电源的引入端，经控制元器件到构成回路回到电源的另一端，按元器件的顺序对每个回路进行分析。KM3-2常闭触点断，使KM2接触器线圈不能得电，KM3-1常触点闭合，使接触器KM1线圈得电吸合，KM1常辅助触点闭合，自保。这时，如图中主回路，KM1和KM3将电机接成星形接法启动。，延时10秒以后，时间继电器KT动作，常闭触点断，使KM3释放，KM3-2闭合，使接触器KM2吸合。KM3-1断，使时间继电器KT线圈断电。这时，如图中主回路，KM1和KM2将电机接成三角形连接运行。完成了星三角转换。在测量控制电路的绝缘电阻时，用万用表R×10kQ挡测量各端子与地之间的绝缘电阻，不能使用兆欧表或其他高电压仪表测量，以免损坏控制电路。供电电压的检查检查主电路的电源电压是否在允许的范围之内，避免变频器系统在允许电压范围外工作。通电检查通电检查内容主要有：检查显示是否正常通电后，变频器显示屏会有显示，不同变频器通电后显示内容所不同，应对照变频器操作说明书观察显示内容是否正常。b.检査变频器内部风机能否正常运行通电后，变频器内部风机会始运转，用手在出风口感觉风量是否正常。洞头UPS租赁--哪里有